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索辰科技与美梦空间发布具身模型及物理测评标准

原标题:索辰科技加码世界模型,与战略投资企业美梦空间联合发布具身模型与物理测评标准

量子位模型发布质量 58

AI 摘要

索辰科技与战略投资企业美梦空间在第五届全球数字贸易博览会上联合发布Physical-WAM物理-世界动作模型和RoboTwin-Phys物理漂移评测基准。Physical-WAM通过PhysLens、PhysDream、PhysAct三个模块插入物理Token表征,让机器人具备摩擦、重量、重心等物理感知与预判能力;RoboTwin-Phys新增13类物理扰动因素并开源代码、数据集与排行榜。此举针对VLA模型在物理扰动下成功率断崖式下跌的问题,为具身智能提供物理感知与评测标准。

以上摘要由 AI 生成,可能存在误差。事实请以原文为准。

正文节选

索辰科技加码世界模型,与战略投资企业美梦空间联合发布具身模型与物理测评标准 “世界模型”开始成为具身智能跨越商业化“奇点”的新叙事。 当下,具身智能的商业化路线正撞上一堵墙。 北大与BeingBeyond联合发布的BeTTER基准(ECCV 2026)戳破了这层窗户纸:最先进的VLA模型在标准静态测试中表现尚可,一旦引入空间布局偏移或时序外推等干预,成功率断崖式下跌。另一项斯坦福大学研究则直接锁定了病因:在接触丰富任务中,VLA存在“精度失效”与“力失效”两个相互独立的失效模式。 现有测评关注与被忽略的物理变量 换句话说,VLA驱动下的机器人只知道“看到杯子就该抓”,但不知道“杯壁有多薄、摩擦力够不够、注水后重心会不会偏”。它本质上是个统计学模仿者,不是物理世界的参与者。 当VLA的局限逐渐暴露,“世界模型”开始成为具身智能跨越商业化“奇点”的新叙事。 9月26日,美梦空间CEO李明昊在第五届全球数字贸易博览会首发首秀主舞台上,首次公开并正式发布Physical-WAM、RoboTwin-Phys两项重要成果 第五届全球数字贸易博览会上,杭州美梦空间科技有限公司(Memo)给具身智能补


发布时间:2026-09-26 19:49
抓取时间:2026-09-26 20:31
来源机构:量子位
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