小米发布 MiMo-V2.6-Pro-MOPD 模型
原标题：XiaomiMiMo/MiMo-V2.6-Pro-MOPD
AI 摘要
小米发布 MiMo-V2.6-Pro-MOPD 模型，这是 MiMo-V2.6-Pro-RL 检查点的 MOPD 升级版。MOPD2 方法将多个领域专家教师模型在策略上蒸馏进学生模型，覆盖长周期游戏开发、科学研究和具身智能等难以验证的领域。该版本还针对 agent 场景中工具调用重复（反复发出相同或高度相似调用、看似忙碌却无进展）的失败模式进行了诊断与缓解。模型采用稀疏 MoE 架构，总参数 1.02T、激活 42B，支持 1M 上下文与文本、图像、视频、音频多模态。
正文节选
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