返回全部动态
IROS 2026 大奖揭晓：长期记忆研究获最佳论文，人形机器人打网球、端托盘获奖
原标题：IROS 2026大奖揭晓：长期记忆拿下最佳论文，人形机器人打网球、端托盘双双获奖
AI 摘要
IROS 2026 在美国匹兹堡闭幕，最佳论文奖颁给 LT-Mem，一项面向机器人长期场景理解的分层时空记忆研究，提出 Volatility 易变性概念以应对时间性遗忘。最佳学生论文奖授予多架四旋翼极近距离编队飞行的物理信息残差学习工作。此外，人形机器人网球技能学习和端托盘稳定两项研究分别获奖，获奖名单还覆盖 VLA、世界模型、视触觉操作、农业与水下机器人等方向。
以上摘要由 AI 生成，可能存在误差。事实请以原文为准。
正文节选
在机器人领域，一个更大的模型并不能自动解决所有问题。 作者丨马晓宁 编辑丨岑 峰 当地时间 9 月 30 日，IROS 2026 主会在美国匹兹堡落下帷幕，本届大会的主要奖项也在最后一天正式揭晓。AI科技评论在现场获悉，今年的 Best Paper Award 最终颁给了一项关于机器人“长期记忆”的研究。Yumin Lee、Hyoseok Ju 和 Giseop Kim 凭借《LT-Mem: Volatility-Aware Spatio-Temporal Memory for Lifelong Scene Understanding》拿下最佳论文。Best Student Paper Award 则由 Pei-An Hsieh、Fengjun Yang、Nikolai Matni 和 M. Ani Hsieh 获得。他们研究的是多架四旋翼无人机以极近距离编队飞
发布时间：2026-10-08 10:57
抓取时间：2026-10-08 13:35
来源机构：雷峰网