时序Transformer CAN编码器配联邦轻量头用于异常检测
原标题：Temporal transformer CAN encoder with federated lightweight heads for anomaly detection
AI 摘要
希腊ANADELTA公司与哈罗科皮奥大学的研究者提出一种面向车载CAN总线的异常检测框架，将原始CAN日志切分为固定长度窗口后输入轻量级时序Transformer编码器提取时序表示，再由XGBoost轻量分类头进行窗口级异常判定，并可选地引入联邦学习以在不共享原始CAN数据的前提下协同训练。作者称该方案在开源OTIDS数据集上对时序与载荷异常的检测效果有所提升，兼顾隐私与资源受限ECU的实时性需求。
正文节选
[Page 1] Temporal transformer CAN encoder with federated lightweight heads for anomaly detection Konstantinos Gyftodimos1*, Kyriakos Chiotis1, Elena Politi1, George Dimitrakopoulos2, and Eirini Liotou2 1ANADELTA P.C., Athens, Greece 2Department of Informatics and Telematics, Harokopio University of Athens, Greece 1{kgyftodimos, politie}@anadelta.hua.gr