宇树发布60亿参数通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0
原标题：刚刚，宇树通用人形“大脑”来了！能干64种活，多项空间能力超GPT-6
AI 摘要
宇树公开新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0，参数量60亿，使用约2500小时真机数据训练，一套模型可完成64项桌面与全身操作任务，并适配平行夹爪和两类灵巧手。模型引入具身推理、动态区域预测与动作学习体系，将末端执行器与下半身动作统一为离散Token。其具身推理模型UnifoLM-ER-1-4B在7项开源评测中取得最高成绩，部分空间理解任务超过GPT-6 Astra。目前代码、模型权重和数据集均显示Coming soon。
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机器人前瞻（公众号：robot_pro） 作者 | 江宇 编辑 | 漠影 机器人前瞻9月10日报道，刚刚，宇树公开了新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0。 这是一款参数量为60亿的具身智能模型。宇树称，其使用约2500小时高质量真机数据训练，一套模型即可驱动机器人完成64项桌面操作和全身操作任务，并能够同时适配平行夹爪以及两类灵巧手。 从官方展示来看，这64项任务包括10项全身操作任务和54项桌面操作任务。 ▲倒垃圾（前半部分） ▲倒垃圾（后半部分） 前者涵盖倒垃圾、把衣服放进洗衣机、整理鞋子、收拾浴室和厨房、铺床、取蔬菜、整理沙发等场景； 桌面任务则包括叠毛巾、叠衣服、收纳餐盘、电池充电等。 值得注意的是，宇树为UnifoLM-WLA-1.0加入了一套“具身推理+未来变化预测+动作学习”体系：机器人既要理解当前看到的空间和物体，也要预测一次交互可能让场景中的什么地方发生变化，随后再生成具体动作。 宇树将其概括为：Understand the World, Connect with Action——理解世界，并将理解连接到行动。 目前，宇树官网中的Code、Mod