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Current Robotics发布世界仿真器CurrentWorld-0

原标题:π0引用的中国团队,又出手了:世界仿真器新作发布

量子位产品发布质量 75

AI 摘要

Current Robotics团队发布了交互式世界仿真器CurrentWorld-0,首次将跨本体、多视角和力-触觉预测集成于同一系统,用于机器人评测。该仿真器确保机器人动作与环境响应一致,支持多视角同步生成和力触觉反馈,并允许人类遥操作接管。团队创始人祝毅晨曾任职美的集团,其工作被Physical Intelligence的π0引用。

以上摘要由 AI 生成,可能存在误差。事实请以原文为准。

正文节选

π0引用的中国团队,又出手了:世界仿真器新作发布 给机器人造一个更接近真实的“第二世界” 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机器人撬开啤酒瓶盖,白色泡沫顺着瓶口涌出来。 紧接着,它倾斜酒瓶,酒液划过画面右下角,被稳稳注入杯中。 一整套动作行云流水,乍看和真机实拍没有任何区别,平平无奇。 但真相是——从瓶盖弹开的瞬间、泡沫与酒液的流体变化,到后续的所有物理反馈,整段画面全是由AI实时推演生成的! 这就是Current Robotics团队刚刚交出的硬核新作: CurrentWorld-0,一套交互式世界仿真器(Interactive World Simulator)。 它首次把跨本体、多视角、力-触觉预测塞进同一个系统,也是该团队继人形全身精细操作模型Curr-0之后的又一次出手。 而这家低调团队的技术底色与操盘手,同样来头不小—— 创始人祝毅晨曾任美的集团具身智能部部长,已发表40余篇顶会论文,学术引用超过5,200次。 作为国内最早发布VLA及世界模型的研究者,他曾带领团队提出扩散模型和VLM端到端的VLA范式(TinyVLA),拓展VLA+CoT策略(Diffu


发布时间:2026-08-18 17:57
抓取时间:2026-08-18 18:37
来源机构:量子位
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