RISE：面向世界动作模型的自适应想象框架

原标题：RISE: Adaptive Imagination for World Action Models

arXiv cs.CV一手来源研究质量 84

AI 摘要

RISE 提出了一种自适应想象框架，通过选择性展开（Selective Rollout）动态决定世界动作模型（WAM）的推理深度，以平衡规划性能与计算成本。该方法在 NAVSIM 和 nuScenes 数据集上取得了最优规划性能，并减少了不必要的展开。此外，研究团队构建了反事实数据集 CounterDrive，以增强安全关键场景的未来动态预测。

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正文节选

1]COWARobot Co. Ltd 2]Shanghai Jiao Tong University 3]Hohai University \contribution[*]Equal Contribution \contribution[†]Corresponding Author \contribution[‡]Project Lead \checkdata[Project Page]https://cowarobot-ai.github.io/RISE/ \checkdata[Dataset]https://huggingface.co/datasets/COWARobot/CounterDrive \checkdata[Codes]https://github.com/COOWAI/RISE \correspondence, RISE: Adaptive Imagination for World Action Models Abstract World Action Models (WAMs) improve planning by incorporating future

发布时间：2026-08-24 12:00

抓取时间：2026-08-24 12:19

来源机构：arXiv

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