清华系星动纪元VPP2登顶RoboDojo，具身模型全球第一
原标题：清华具身模型登顶全球第一！突围GPT-6、英伟达，不靠外挂和额外数据
AI 摘要
清华系具身智能公司星动纪元自研的世界动作模型VPP2在RoboDojo仿真榜单登顶，综合平均成功率32.26%、平均得分39.26分，双双第一，超过GPT-6-Astra、π0.5、英伟达GR00T-N1.7等模型。VPP2采用视频预测与动作学习分阶段解耦训练的三阶段策略，在泛化、精细操作、记忆三个维度领先，并在真实ALOHA机器人零样本测试中平均成功率58.5%。VPP2已开源，星动纪元还与中国邮政、顺丰等合作在物流场景常态化运营。
正文节选
清华具身模型登顶全球第一！突围GPT-6、英伟达，不靠外挂和额外数据 星动纪元选择将视频预测与动作学习分阶段训练，重点不是「视频、动作一锅炖」，而是把两者「解耦」，重新「排序」。 田晏林 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 好家伙，世界动作模型（WAM）赛道，中国团队直接冲到了全球第一？！ 而且，GPT-6-Astra、Physical Intelligence的π0.5、英伟达GR00T-N1.7等一众全球头部具身模型，这次都被甩在了身后。 出手的是一家中国机器人公司——清华唯一持股的嫡系具身公司，星动纪元。 近日，星动纪元自研的世界动作模型VPP2，一举登顶RoboDojo仿真榜单。 综合平均成功率32.26%，综合平均得分39.26分，两个指标双双第一。 关键是，这场比赛还真不好打。 RoboDojo号称具身智能界的「珠穆朗玛峰」，由香港大学MMLab牵头，全球近20所顶尖学术机构共同建设。 它专挑机器人不擅长的地方出题：换个环境，还会不会干活？东西摆歪了，还能不能抓准？任务做到一半，还记不记得前面发生了什么？ 总之，想靠刷熟练度蒙混过关，没那么容易。 结果呢？ 星动