招商局狮子山实验室发布具身推理模型驭物 Lion-ER-35B-A3B
原标题：不靠堆砌数据，让机器人看懂真实物理世界 | 招商局狮子山实验室发布「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」具身推理模型
AI 摘要
招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室发布具身推理视觉语言模型「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」，采用MoE架构，总参数约35B、每Token仅激活约3B。该模型以能力蓝图和Eval-Driven Data Harness数据迭代机制替代盲目堆砌数据，在十项具身相关公开基准上全部指标提升，部分超过更大参数量模型。模型已在Hugging Face开源权重，兼容Transformers、vLLM、SGLang等框架。
正文节选
允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号QbitAI 日常生活里人类的直觉判断，放到机器人身上，往往会变成棘手难题。 视频画面中物体位置看上去更高，并不等同于它在真实三维空间里处于更高位置；更换拍摄角度，家具外观发生改变，但它仍是同一个物体；画面内物体发生位移，有可能是物体本身发生移动，也可能仅仅是相机镜头产生转动…… 这些细微的空间、状态变化，人类一眼就能分辨，但对机器人的“具身大脑”来说，却是难以攻克的难题。 视角变化混淆物体身份、误判相机运动、错估任务进度，都会直接造成机器人执行失败。 想要机器人可靠完成现实任务，模型不能仅仅做到“看见物体”，更要读懂三维空间关系、捕捉物体状态变化、研判任务所处阶段。 近日，招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室发布具身推理视觉语言模型「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」。该模型采用MoE混合专家模型架构，总参数约35B，每个Token仅激活约3B参数。 在不显著增加推理开销的前提下，模型在十项主流具身相关基准上实现全部指标上涨，多项核心能力超越更大参数量的主流模型，走出了一条区别于大规模堆砌训练数据的技术路线，有助于机器人真正理解三维