英伟达开源GR00T 2机器人模型，Jim Fan称是机器人的夏天
原标题：英伟达机器人开源撞上Fable 5.2发布！Jim Fan：不是寒冬是夏天
AI 摘要
英伟达在CoRL大会上发布新一代机器人基础模型GR00T 2，可同时预测未来画面与机器人动作，并展示X-Adapt跨本体适配能力，使人类示范、手持夹爪和外骨骼数据可直接迁移到不同机器人。模型预训练使用约40万小时人类第一视角视频、1万小时UMI演示和2.35万小时机器人遥操作数据，并配套开放WAM API及数据采集、仿真、部署工具链。Jim Fan称这不是机器人寒冬而是夏天，但Anthropic同期发布的Claude Fable 5.2在RoboDojo仿真双臂测试中得分64.9%，高于GPT-6 Astra的29.8%。
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英伟达机器人开源撞上Fable 5.2发布！Jim Fan：不是寒冬是夏天 henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 全体起立！时隔一年半，英伟达的新一代机器人基础模型终于来了！ 刚刚，在今年奥斯汀举行的CoRL大会上，英伟达GEAR领导朱玉可和Jim Fan，搬出了新一代世界动作模型—— GR00T 2。 在时长1分半的官方demo中，GR00T 2可以拿剪刀裁标签、安装显卡、擦火柴、切香蕉做早餐、擦咖啡、收桌子、卖爆米花。 看下来，几乎是样样全能。从双手精细操作到全身移动，模型的任务范围几乎覆盖了机器人能力的各个方向。 而且，据朱玉可透露，GR00T2的模型、数据、仿真环境和数据采集硬件也将陆续开源。 目前，10万小时的人类数据已经率先开放。 咱一人来一句英伟达nb，不过分吧？ GR00T 2：扩展机器人基础模型的泛化、灵巧性与适应能力 作为一款世界动作模型，GR00T2能够同时预测未来画面与机器人动作。训练时，它把“世界将如何变化”和“机器人应当如何行动”放在一起学习。 发布会上，Jim Fan将其定位为一个反应够快、能够本地运行，同时既容易通过示范教会，也容易