乐享科技户外烧烤直播：以太大模型检验具身智能真实场景能力
原标题：一场户外烧烤直播，乐享科技把具身智能大模型拉进了“真刀真枪”时代
AI 摘要
9月16日，乐享科技在上海街头进行了一场近1小时的户外机器人烧烤直播，搭载其以太大模型的机器人需完成点单、任务规划、烧烤到上菜的全流程，官方称全程无遥操、无剪辑、无预设脚本，线上围观超550万人。直播刻意引入顾客临时改单、挪动物品、随机补位等不确定性，用以检验具身智能在长时序任务、环境变化、任务中断与失败恢复下的持续执行能力。以太大模型被定位为VLA、WAM之外的第三条路线，采用能量驱动架构，宣称仅用200小时人类视频、0小时真机训练数据、4B参数，并强调跨本体协作与脑—脊髓贯通的双向反馈机制。
正文节选
机器人烧烤真正值得看的，不是烤串。 9月16日，乐享科技把搭载以太大模型的机器人拉到上海街头，进行了一场近1小时的户外直播。现场设置3桌、6位顾客，机器人需要完成从点单、任务规划、烧烤到上菜的完整流程。按照乐享科技的说法，全程无遥操、无剪辑、无预设脚本；据其披露，线上围观人数超过550万，现场还有超过30位行业媒体，一起见证了全球首次机器人完全自主的户外烧烤直播。 如果只看结果，这似乎是一场“机器人又学会了一项新技能”的展示。但真正让这场直播有别于以往 Demo 的，不是机器人最终把串烤了出来，而是整个过程被放进了一个明显不友好的环境里：没有实验室般的恒定条件，没有提前清场，没有为机器人保留一条绝对顺畅的行动路线，甚至现场的顾客也不是来配合演出的，而是来“添乱”的。 顾客可以临时改单、追加需求、挪动物品、打断任务；原定一位顾客未能到场后，现场没有停播，也没有重写流程，而是直接从围观人群中随机请了一位补位。换句话说，乐享没有让机器人演一场“完美烧烤秀”，而是把它扔进了一个更接近真实服务场景的开放环境：人会变卦，物体会移位，流程会被打断，计划会失效。 这也解释了为什么“烧烤”只是一个载体。