百度Apollo发布世界模型Apollo World，用于无人驾驶虚拟验证
原标题：AI教AI开车！百度Apollo World世界模型叩开无人驾驶产业“AGI时刻”
AI 摘要
百度Apollo在深圳AI Day上首次披露面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World，并提出世界模型“2+3”判断标准（因果性、交互性两项基础门槛，物理准确性、持久性、实时性三项进阶指标）。该模型将虚拟场景中所有交通参与者建模为具备决策与交互能力的AI智能体，可实时生成相机、激光雷达等多模态观测数据，形成端到端闭环，目前已用于萝卜快跑全球化测试与验证。百度称其一天完成的虚拟路测里程相当于真实路测车连续测试约三年，旨在破解无人驾驶安全、智能与规模的“不可能三角”，助力规模化落地。
正文节选
0 “世界模型，重点不是渲染的画质是否好看，而是模拟器是否能忠实还原现实物理规律和行为的因果”。11月3日，在深圳举行的百度AI Day·Apollo专场上，百度Apollo首次披露面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World，并提出世界模型“2+3”判断标准。目前，该模型已用于萝卜快跑全球化测试与验证，助力无人驾驶规模化落地。 百度智能驾驶事业群组(IDG)首席架构师、IDG技术委员会主席王亮表示，世界模型不能只做“生成炫酷视频的画师”，更要成为验证无人驾驶安全性的“考官”。萝卜快跑是中国唯一以端到端技术规模化运行 L4 无人驾驶的出行平台，端到端全无人运营超百万公里，Apollo World为其提供虚拟训练环境，帮助“学生” AI Driver学习、验证和迭代。 “Apollo World将虚拟场景内所有交通参与者建模为具备决策与交互能力的AI智能体，支持无人车在虚拟城市任意起终点通行，打造提前验证‘无限未来’的虚拟场景订单。”百度智能驾驶事业群组(IDG)杰出架构师、世界模型负责人杨泽进一步介绍。此外，Apollo World的技术栈还可拓展至机器人等更广泛的物