Figure发布Helix 2.5：零样本进30个家庭干家务，验证人机转换Scaling Law
原标题：Figure新模型来了，零样本走进30个陌生家庭干家务，验证人机转换Scaling Law
AI 摘要
Figure发布迄今最先进神经网络模型Helix 2.5，在30个真实家庭环境中实现零样本全身自主行为，可完成整理房间、铺床、叠毛巾等长程任务，并能从抓取失败中自主恢复。Figure通过对比实验发现，仅靠Index数据集预训练即可将零样本成功率从9%提升至56%，且任务特定数据量仅为Helix 02的一半。Figure还首次在人形机器人上验证了人机转换Scaling Law，并承诺投入35亿美元算力资源训练Helix模型。
正文节选
机器人前瞻（公众号：robot_pro） 作者 | 钟宸 编辑 | 漠影 机器人前瞻9月18日报道，今天，Figure发布了新模型Helix 2.5，这是其迄今为止构建的最先进的神经网络模型。 Figure将这一模型带到了30个真实的家庭环境中，并表示模型帮助机器人实现了零样本的全身自主行为（Zero-shot whole-body autonomy），这是在这种规模上，首次实现了人形机器人零样本全身行为泛化能力的演示。 同时，Figure将单一的预训练基础模型应用于三种不同的行为：移动、刚性及可变形物体的操控、双手协调运动，以及主动感知能力。 Figure还透露，只要保持任务特定数据（task-specific data）、架构、训练方法和评估方式不变，仅通过Index（Figure面向全球规模构建的机器人数据集项目）预训练就能将零样本识别的成功率从9%提高到56%，且该模型也验证了人机转换的Scaling Law（A Human-to-Humanoid Robot Transfer Scaling Law）。 另外，在Helix 2.5中，所需的任务特定数据仅为Helix 02的一