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百度发布无人驾驶世界模型ApolloWorld并提出2+3标准
原标题：世界模型热潮里，百度重新亮出无人驾驶底牌
AI 摘要
百度在世界模型热潮中推出面向无人驾驶的世界模型ApolloWorld，并提出因果性、交互性两项基础门槛以及物理准确性、持久性、实时性三项评价标准。ApolloWorld将交通参与者建模为可响应驾驶动作的AI智能体，联合生成相机画面与激光雷达点云，支持改变路线、天气、车流密度等条件推演完整行程。百度称其一天虚拟里程约相当于实车连续测试三年，借此降低对实车和安全员的依赖，支撑萝卜快跑扩张新城市与全球化布局。
以上摘要由 AI 生成，可能存在误差。事实请以原文为准。
正文节选
10月17日，上海徐浦大桥上发生了一起令人揪心的事故，一辆平板货车先撞上了一辆白色小客车，然后车子驶入对向车道，又接连撞了4辆车，事故造成了1死2伤。 事故过后，网络上涌现了很多对于事故全过程的还原和讨论。如果白色小客车没有违规变道，或者货车早点刹车，结果会不会不同？ 现实世界中，人们从亲历的险情、看过的事故中记住一些教训，提升驾驶和决策水平。 而对于需要通过训练规避风险的无人车来说，研究这些问题，需要改变条件、反复比较，却不能在真实道路上重复制造危险。 随着无人驾驶的发展，仿真测试早就在做这部分工作。如今，百度、Waymo等企业都在用世界模型扩展虚拟考场的边界，为无人车创造“重生”机会。 也就是从已有场景出发，改变路况或驾驶动作，推演不同的后续，让系统在不同条件下反复接受检验。 难的是，给无人车一次“重来”的机会，不能只是重置自车动作，还要让周围的车、人、物给出合理回应。怎样的世界模型，才撑得起这样的训练？ AI科学家、World Labs联合创始人李飞飞，曾把汽车比作带轮子的机器人，认为无人驾驶汽车近似在二维的环境里移动的“方盒子”，车要尽量不碰到东西，家务机器人却得主动伸手，才能
发布时间：2026-11-05 11:02
抓取时间：2026-11-05 14:03
来源机构：雷峰网