百度发布ApolloWorld世界模型，虚拟路测一天抵三年

AI 摘要

百度Apollo披露了面向L4无人驾驶的世界模型ApolloWorld，它通过多智能体驱动构建可交互的虚拟交通环境，支持完整Robotaxi行程级别的虚拟路测，并已用于萝卜快跑的全球化测试与验证。百度称其一天完成的虚拟路测里程相当于真实测试车连续行驶约三年，同时提出面向物理AI的“2+3”世界模型评价框架（因果性、交互性、物理准确性、持久性、实时性）。此举旨在降低无人驾驶对真实道路测试的依赖，加速其全球28座城市的业务扩张。

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百度无人车搞出“黑客帝国”！世界模型实时推演全局，跑一天抵三年 连路人都有自己的想法 杰西卡 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 100万公里—— 大约是地月平均距离的2.6倍，足够沿着赤道绕地球25圈。 一套L4无人驾驶系统，如果要完成如此规模的真实路测，意味着什么？ 按照单辆车每天行驶150公里计算，相当于连续行驶超过6600天。即便投入上百辆测试车同时上路，也要耗时两个多月。何况真实道路上的复杂情况，很多时候也不会按照测试计划出现。 很长一段时间内，这都是无人驾驶规模化发展面临的一道现实难题。每一次车队运营范围扩大、驾驶系统更新，往往都伴随着大量需要验证的交通场景。 但如今，这种在真实世界中费时费力的验证方式，有了新的思路。 刚刚，百度Apollo正式披露了全新世界模型ApolloWorld。它能够利用AI构建持续变化的虚拟交通环境，让无人车在其中经历不同天气、道路和交通参与者，完成一整趟Robotaxi行程。 无人车的加速、减速或者变道，都可能改变周围交通参与者的选择，进而演化出不同的结果。 啊这……看起来像是自由度很高的交互式游戏。 而这座虚拟城市，如今已经有了实

发布时间：2026-11-05 00:13

抓取时间：2026-11-05 01:20

来源机构：量子位