高德发布全身基座模型λ0，推动机器人全身动作对齐
原标题：高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，推动机器人从“局部学习”迈向“全身动作对齐”
AI 摘要
阿里巴巴旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅依靠人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调，摆脱局部动作学习局限。该模型在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA，数据采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强基线提升22.5%。研究由高德与阿里ATH事业群共同完成，相关硬件配置代码已在GitHub开源，HumanVerse数据样例上线HuggingFace。
正文节选
高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，推动机器人从“局部学习”迈向“全身动作对齐” 阿里巴巴集团旗下高德正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0 近日，阿里巴巴集团旗下高德正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0。该模型仅依靠人类行动数据，即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调，使机器人彻底摆脱“局部动作学习”的局限。在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中，λ0均取得SOTA表现，数据采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。 伴随具身智能逐步走向家庭、商超、仓库等开放环境，机器人面临的不再是固定站姿下的单一操作，而是需要持续协调全身动作才能完成的复杂长程任务。 然而，现有的技术路径难以支撑机器人全身协同采集和学习需求。一方面，传统的真机遥操采集高度依赖硬件设备与人工复位，扩展成本高昂；另一方面，过往的第一视角VLA（视觉-语言-动作）基座模型普遍缺失全身协调的动作信息，数据往往只聚焦于手部、臂部等局部交互，缺乏关节、躯干、位姿等全身动态信息。当场景越开放、任务越复杂时，这种“碎片化”的动作学习便成为制约机器人通用能力与动